A szánkhja, a jóga, sőt az összes keleti spirituális iskola egyetért abban, hogy a szisztematikus gyakorlás (szádhaná) célja az elme tisztátalanságainak eltávolítása, a spirituális tudatlanság (avidyá) megszűntetése). A cél tehát azonos, viszont a módszerek iskolánként eltérőek. A koncentráció erejének és stabilitásának fokozása vezet a meditáció mélyüléséhez.
Ez a könyv Patandzsali Jóga-szútráinak rövid kommentárja.
Próbáltam egy olyan összefoglalást adni a jóga meditatív hagyományának egyik legfontosabb művéről, ami a lényegre koncentrál, és egyes fogalmak gyakori ismétlésével tankönyvként is használható.
