Ebben a könyvben az interperszonális biológia, a polivagális elmélet és a szomatikus pszichológia szemüvegén keresztül kapsz képet annak fiziológiai alapjairól, hogy a stresszes vagy traumatikus események milyen módon viselik meg az elmét és a testet. Meghívást kapsz arra, hogy az elméd együttérző tanújává válj, megismerd a tudatos légzést, és olyan, tudatos jelenléten alapuló mozgásgyakorlatokat fedezz fel, amelyek kedvezően hatnak a mentális, az érzelmi és a fizikai egészségedre. Bár a hagyományos jógatanfolyamok gyakran hangsúlyozzák az összehangolt testtartás tökéletesítését vagy egy-egy pozíció külső formájára való fókuszálást, a terápiás jóga célja nem a tökéletes szimmetria megvalósítása.
Ehelyett a könyvben szereplő gyakorlatok arra ösztönöznek, hogy tartsd tiszteletben a saját tapasztalatodat, illetve érzéseidre és érzeteidre a gyógyulási folyamatodat irányító bölcs tanítókként tekints. A belső érzeteidre való odafigyelés és a testi tapasztalatodra való ráhangolódás képezi az alapját annak, amit testalapú éntudatosságként vagy a test teljes belakásaként, a testben való teljes jelenlétként ismerünk.
